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送料機(jī)械手的工作原理

文章出處:新聞中心 責(zé)任編輯:東莞市貝拓機(jī)電有限公司 發(fā)表時(shí)間:2013-05-23
  

作業(yè)需求送料機(jī)械手具有三個(gè)運(yùn)動(dòng):手指的開合,手臂繞軸的上、下?lián)u擺,手臂在水平面內(nèi)的反轉(zhuǎn)。送料機(jī)械手的作業(yè)進(jìn)程為電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器股動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)變,鏈輪股動(dòng)分配軸轉(zhuǎn)變。
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齒輪2經(jīng)過盤形凸輪股動(dòng)擺桿2,經(jīng)一系列桿件股動(dòng)手指打開。由繃簧完成手指的復(fù)位夾緊。
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盤形凸輪1經(jīng)過擺桿1使圓筒上下往復(fù)移動(dòng),完成大臂的上下擺。

本公司大量供應(yīng):數(shù)控送料機(jī)、油浴送料機(jī)、車床送料機(jī)CNC送料機(jī)、火花試驗(yàn)機(jī)、銅線預(yù)熱器等機(jī)械設(shè)備。