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自動送料機器人手部如何設計?

文章出處:新聞中心 責任編輯:東莞市貝拓機電有限公司 發(fā)表時間:2014-04-18
         我是一論理學機械規(guī)劃的大四學生,本年面對結業(yè)。今晚咱們結業(yè)指導老師才剛給安置了結業(yè)規(guī)劃的標題,是《主動送料機器人手部規(guī)劃》,規(guī)劃一種機器人,它主要完成在流水線大將圓柱形的工件夾起并精確安裝到臥式數(shù)控車床的主軸上。
       機械手爪的開合不能用液壓,只能用機械傳動,而且資料用啥,用怎樣的熱處理,而且手部需裝些傳感器,比如壓力傳感器,滑覺傳感器等。需求略微有些多。

       敬請通曉機械或對機器人較熟悉的精英長輩們幫幫忙,曉得多少幫多少就行,我會好好參考,好好規(guī)劃,期望我們多給些協(xié)助。謝謝謝謝!拜托

數(shù)控車床怎么下料?假如也是用機械手的話,那能夠用激光傳感器來感應數(shù)控車床是不是有料,用對射式的,流水線上能夠用反射式的激光傳感器來感應是不是有料。機械傳動組織能夠不必熱處理。

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